常規(guī)的行車接觸試定位技術(shù)已經(jīng)在行業(yè)應(yīng)用多年，以格雷姆線編碼尺為代表的定位技術(shù)廣泛的應(yīng)用在冶金行業(yè)，上述技術(shù)能夠?qū)π熊囘M(jìn)行基本的定位，但是在板坯庫(kù)、鋼水轉(zhuǎn)運(yùn)跨、鋼水跨等特殊場(chǎng)景，面臨著工業(yè)粉塵大，長(zhǎng)期暴露在高溫狀態(tài)下的問(wèn)題，同時(shí)上述產(chǎn)品在已經(jīng)建成的車間內(nèi)，施工十分復(fù)雜，且需要在作業(yè)期間內(nèi)對(duì)軌道進(jìn)行改造，易與行車車輪的檢修工位發(fā)生干涉，極大的增加了維護(hù)難度和系統(tǒng)失效的風(fēng)險(xiǎn)，而傳統(tǒng)的激光系統(tǒng)，需要反射板以及對(duì)粉塵的穿透力不能滿足穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸與測(cè)量的要求，因此如何解決上述場(chǎng)景下行車大車、小車的定位問(wèn)題，同時(shí)最大程度解決生產(chǎn)交叉問(wèn)題、安裝所存在的極大安全隱患，在行業(yè)高度信息化的現(xiàn)代制造企業(yè)里，成了較大的難題。

      湖南釜晟依托美國(guó)原裝進(jìn)口微波雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了冶金高溫高粉塵的區(qū)域行車的定位，毫米級(jí)微波雷達(dá)最早應(yīng)用于美國(guó)航空航天以及軍工領(lǐng)域，轉(zhuǎn)為民用后，大量應(yīng)用在港口、冶金廠房?jī)?nèi)部進(jìn)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位，能夠有效的解決鋼包車、渣車、過(guò)跨車、冶煉行車的定位問(wèn)題，精度達(dá)到毫米級(jí)，繼印度塔塔鋼鐵、安塞樂(lè)米塔爾鋼鐵、華菱湘鋼、南鋼、新冶鋼等公司成熟應(yīng)用在信息化行車、無(wú)人行車等項(xiàng)目中后，該技術(shù)又一次在煉鋼領(lǐng)域通過(guò)考核，被應(yīng)用在華菱漣鋼一煉軋廠煉鋼區(qū)域，即將在華菱漣鋼210轉(zhuǎn)爐廠上線。

     微波雷達(dá)定位的工作原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）雙向時(shí)間飛行法。每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的脈沖信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出脈沖信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。工作頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于光波：高效的穿透煙霧和粉塵，這是基于光學(xué)的本征特征，優(yōu)于激光系統(tǒng)?；诠鈱W(xué)的傳輸特性，微波雷達(dá)本身的傳輸精度高達(dá)3mm。

    該技術(shù)安裝簡(jiǎn)單，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的技術(shù)方式，無(wú)接觸式測(cè)量，只需在軌道一側(cè)安裝基站雷達(dá)，同時(shí)在行車駕駛室掛載接收雷達(dá)即可，數(shù)據(jù)傳輸十分穩(wěn)定，能夠大幅節(jié)約安裝時(shí)間，時(shí)間與生產(chǎn)的無(wú)縫對(duì)接，同時(shí)在現(xiàn)有使用條件下，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了0維護(hù)。